Resum

L'objectiu principal és substituir els sistemes d'il·luminació tradicionals, que depenen d'estructures fixes anomenades "truss", per un dron equipat amb il·luminació mòbil per a eliminar les limitacions de mobilitat. El treball proposa desenvolupar un pla i un model virtual d'un dron amb il·luminació mòbil, investigant el seu funcionament i les necessitats específiques de la il·luminació audiovisual. El procés metodològic seguit inclou la identificació del problema, l'anàlisi i disseny detallat, i la creació d'una solució que satisfaci les necessitats detectades. Per a això, es va triar el DJI FlyCart 30, un dron originalment dissenyat per al transport de mercaderies que es modificarà per a transportar una bateria i un cap mòbil d'il·luminació. Les especificacions del dron inclouen un pes de 65 kg, capacitat de càrrega màxima de 30 kg i detalls tècnics sobre el seu sistema de propulsió i bateries. El treball també explora diferents tipus de caps mòbils utilitzats en il·luminació escènica, com els caps Wash, Beam i Espot, cadascun amb característiques específiques per a crear diferents efectes d'il·luminació. La bateria utilitzada serà una estació elèctrica portàtil equipada amb bateries LiFePO4, que inclou protecció contra sobreescalfament, sobrecàrrega i curtcircuits.